住建部发布 | 智能建造典型案例（十九）混凝土抗压强度智能检测机器人在北京地铁12号线东坝联络线建设项目中的应用

合、尚可运维，后期可随时替换成系统升级新型模一组员。补救控制系统偶发性故障时，检查野外控制系统可分离调试，保障生产。该通讯设备占垂直积至少10平方米左右，体积小，安装部署需固定在垂直，简便行进，同时减碳能源消耗，不符国家检查标准及监管允许，可控制系统结构上设计于常规固定的检查实验室，也可可用市政、道路等行进实验室。

（二）电子技术在经济上测试法则

1.降本增效。控制系统可发挥作用钢筋混凝土试件的备用捕捉、标记、摆放及备用检查，检查全流程需人工插手。控制系统可无人值守，持续24天内（h）调试，减少人工、提低生产率。相对有别于的检查方型式在，在同等检查试样存量的上述情况下，可节低达2个人工。

2.规约严谨、存证回溯。检查流程至少至少不符依据标准规约、检查结果备用定为，无任何能避免插手状况因素，发挥作用检查结果的规约、科学、负责任。依据具体检毕试样的撤除允许，可对检查完毕后的不符要求试件和不不符要求试件的备用分区留样，便于各方工程项目义务本体的质存量回溯。整个检查流程钟头录像监控并备用存储，便于检查流程的监管及各方义务本体的质存量回溯。

3.能源消耗减碳。控制该系统检查流程造成的钢筋混凝土蜂蜡可发挥作用备用补整，确保检查状况干净与安静。控制系统标准功率利用效率为7.7kW（千瓦）（压力机利用效率为0.75kW（千瓦）*3，机壳臂利用效率为5.45kW（千瓦）），结构上设计流程采用了电子装置能源消耗减控制控制系统，平日利用效率只占用最低标注利用效率的百分之五十，单单调试利用效率低达为3.85kW/h（千瓦时）。

（三）新颖点

1.降更低劳动低不强度、优化指导状况

钢筋混凝土抗压检查检查所检查的钢筋混凝土试样，是由工程项目施工第一小时DFT的钢筋混凝土经养护、凝固后制成多种不同标准的砌块，试块根据低不强度及标准多种不同，磅重至少公斤。有别于的检查方型式，是由人工搬回运至检查通讯设备上，手动带入检查通讯设备开展抗压稳定性检查，检查完毕后如此一来由人工将检查未完成的试块搬回卸至废即成区，并手动清理检查通讯设备上的钢筋混凝土蜂蜡后带入下一块试样的检查指导。有轨电车12号线东坝联络线试块试样存量大，峰值超过500一组员/天(d)，检查监管人员劳动低不强度大。

钢筋混凝土抗压低不强度智能检查人工智能投产后，由备用化上即成控制系统替代了有别于的人工上即成指导，上即成控制系统由6轴分光镜智能机壳臂交通设施钢筋混凝土试件专用机壳抓手一组员成，智能机壳抓手采用侧边结构上设计，集成多个超薄光电感应传感器，备用标记试件堆放位置。人工智能成功捕捉试件后未完成上即成，待压力机未完成检查后如此一来拿显露试件，同时对检查蜂蜡开展备用补整，气化调试（如三幅1请注意）。改装成调试后，优化了指导状况，提低了检查可靠性，大大缓解检查压力。

三幅1 智能化的检查方型式在第一小时

2.试件身分备用标记

有别于钢筋混凝土试件三幅标方型式，是在试件取回来后，由检查监管人员采用毛笔涂写方型式，对试件开展才将三幅标，三幅标及存储方型式困难，有轨电车12号线东坝联络线工程项目单体多，试件编号相似度低，且容尚可显露错，钢筋混凝土抗压低不强度智能检查人工智能投产后，可通过业务控制系统通过交通设施的二维码标记列印通讯设备，备用列印显露兼具三防稳定性的二维码贴纸，由检查监管人员直接张贴至钢筋混凝土试块上（如三幅2请注意），杜绝由于能避免误操纵导致的补救办法发生。

同时人工智能配置低速扫码标记控制系统，机壳臂捕捉试件后，显然会备用对试件UTF-开展扫描标记，控制系统标记后显然会根据试件的低不强度层级，按照具体标准规约允许备用预设检查速率、备用加荷并未完成检查。

3.备用野外与定为

通过钢筋混凝土抗压低不强度智能检查人工智能的控制系统结构上设计，检查野外全流程无能避免插手，依据标准规约及政府组织监管允许开展备用野外、备用判定，不不符要求至少据备用预警，充分大幅提高建筑风格材即成检查至少据的负责任性和科学性。

4.检毕试样备用影印机、归入撤除

钢筋混凝土抗压低不强度智能检查人工智能可根据检查最终结论的不符要求上述情况，未完成对检毕试样的备用影印机和码放，不符要求试样及不不符要求试样归入残存，充分利用钢筋混凝土抗压低不强度检查的试样撤除允许。有轨电车12号线东坝联络线允许不不符要求试样要留样30天（d），采用智能通讯设备，可备用区分不不符要求试样，免去能避免物色的抱怨，为质存量补救办法的系由和排查，包括判定依据。

5.蜂蜡备用补整

钢筋混凝土试件检查结束后，由于钢筋混凝土试件在检查流程之前显然会显露前为碎渣及自燃掉落在检查平台上，不即时补整显然会影响下一块试块的检查结果，有别于检查方型式是由人工通过刮板和扫帚对通讯设备检查台面开展补整，清理流程之前显然会造成大存量自燃，且洁净往往至少至少由能避免操纵决定。钢筋混凝土抗压低不强度智能检查人工智能装备检查蜂蜡备用补整侦测器和防尘罩，发挥作用检查蜂蜡的全备用清理和传送（如三幅3请注意），既避免受压台面存留的蜂蜡造成下一试件的检查至少据可惜，也应有了第一小时检查状况的干净安静。

三幅3 蜂蜡备用补整侦测器

6.检查流程、录像回溯

钢筋混凝土抗压低不强度智能检查人工智能装备录像监控通讯设备（如三幅4请注意），检查流程的影像档案资即成可完整残存，为检查流程的系由AIM大力支持。

三幅4 检查流程录像监控

该通讯设备从设计方案制定到结构上设计技术开发，试调试不至少至少至少不符按照规约允许开展结构上设计，同时考虑了中轴的必要性及精心设计操纵方型式在，充分不符大多至少检查政府机构收样习惯，最大往往上契合既有指导流程。组件化的结构上设计让总体中轴更在经济上，适合于一、二线城市等空间可靠性极低的内陆地区，需基础工程项目施工和装补，至少占地10平方米（m2），且和AGV备用化物流可以无缝连接，发挥作用养护与送样同步智能化低效调试，各组件可自由一组员合，便于电子技术推广，相比于桁架型式的机壳抓手有着尤为明显的优势，可发挥作用全流程备用化并发挥作用检查检毕留样存放。

三、控制系统性拟定上述情况

（一）拟定上述情况

五号线12号线东端房山、南城、东城、阜新四区，是一条相连之前心城两边方向的有轨电车的铁路，其之前五号线12号线工程项目工程项目工程项目施工25合同规定段（东坝联络线）是前为有杭州一号线一体化新兴产业为数最大的有轨电车开发新计划。开发新计划座落东坝北区北小河西侧地段内，为3号线与12号线共址架补联络线，特设综合楼、食宿楼、利用库、共同检补库、物资总库、备品备件库、材即成棚、工程项目建筑内等18个单体工程项目（如三幅5请注意），占垂直积65公顷，建筑风格面积63.4万平米，为杭州市政府信息化工程项目。

三幅5 五号线12号线工程项目工程项目工程项目施工25合同规定段（东坝联络线）规划平面三幅

该开发新计划的建设为单位为杭州一号线建设监管有限的公司，技术开发为单位为杭州城建道石桥建设集团有限的公司，更是DFT检查为单位为杭州建筑风格材即成检查学术社显然会科学院有限的公司。2020年4同年开工以来，作为3号线一期、12号线共址建设上盖开发新新兴产业的联络线，东坝联络线工程项目直至被社显然会各界相对于关注。该开发新计划的主材开发新计划存量低达为：钢筋17万吨、砼170万立方米、混凝土5.3万吨。工程项目本体结构上开发新计划2021年12同年31日未完成，开发新计划2022年12同年28日早期改装成运营。

作为杭州市政府大型信息化工程项目，体存量大、使命重、工期紧，更是DFT检查的试样存量种类繁多，至少存量大，都有是对钢筋混凝土抗压低不强度检查结果的准确性、即时性、负责任性有了更低的允许。抗压低不强度是钢筋混凝土甚为极为重要的测试法则，五号线12号线工程项目工程项目工程项目施工25合同规定段（东坝联络线）预计管有60000一组员，峰值可达500一组员/天（d）。这个至少存量对于实验室来说压力更大，情况下通过加班加点来未完成钢筋混凝土抗压的检查（如三幅6请注意），有时候检查至少据要到晚上11点多才能请示会同托方，难以充分利用开发新计划的低标准、低可靠性建设供给。

三幅6 加班加点未完成试样检查，低可靠性更低可靠性

为了充分利用建结构上设开发新计划的供给，包括低质存量的检查咨询服务，更好的咨询服务于杭州一号线建设，杭州建筑风格材即成检查学术社显然会科学院有限的公司共同杭州华建星链高科技有限的公司、无锡亦然装配高科技有限的公司，从自身电子技术优势和单单供给显露发，利用人工智能电子技术赋能有别于检查法则，以求补救自身演进与劳动生产率不给定补救办法，未完成了钢筋混凝土抗压低不强度智能检查人工智能的技术开发并开通，抢先控制系统结构上设计于五号线12号线工程项目东坝联络线开发新计划（如三幅7请注意）的工程项目施工建设。

三幅7 五号线12号线工程项目工程项目工程项目施工25合同规定段（东坝联络线）工程项目施工第一小时

钢筋混凝土抗压低不强度智能检查人工智能采用组件化结构上设计，由备用上即成模一组员、备用检查模一组员和试件运载通讯设备等几部分一组员成（如三幅8请注意），其主要零部件均发挥作用了研制成功，可发挥作用无人值守自助开展钢筋混凝土抗压低不强度检查。

三幅8 通讯设备第一小时部署状况及结构上三幅

（二）补救主要补救办法

1.该开发新计划试块试样存量大，通过控制系统结构上设计智能检查人工智能充分利用了开发新计划检查时效性的供给。该通讯设备将取而代之人工开展的电子技术难度更低、指导低不强度低、电子技术性不强的钢筋混凝土抗压低不强度检查指导转化为智能通讯设备备用化检查，有效性的可用性开发新计划一组员的监管人员配置，将电子技术监管人员改装成到更低电子技术层面的指导上，至少据处理对检查结果开展分析，第一小时请示到开发新计划部，确保工程项目施工工期。

2.开发新计划作为杭州市政府的信息化工程项目，容不得有半点失误，通过控制系统结构上设计智能检查人工智能补救了有别于钢筋混凝土抗压低不强度检查指导由于监管人员操纵不规约导致检查结果显露前为相反的补救办法。通过智能通讯设备的控制系统结构上设计，所有检查操纵的开展至少至少按照国家和标准规定开展，无人工插手，检查流程与检查至少据客观负责任，全盘大幅提高检查流程基本，不符开发新计划的检查供给。

3.补救了钢筋混凝土试块检查时显然危害到检查监管人员人身安全和身体健康的补救办法。有别于人工对钢筋混凝土试块开展抗压检查时，由于试块碎片，手动清理碎渣时造成大存量自燃污染指导状况。同时，低低不强度的钢筋混凝土试块检查时有一定随机性显然会造成塌陷情形，将危害到检查监管人员的人身安全和身体健康。钢筋混凝土抗压低不强度智能检查人工智能的引用，通过备用化检查、蜂蜡清理喷砂和安全防护罩，避免发生该类补救办法。

四、控制系统结构上设计成效

钢筋混凝土抗压低不强度智能检查人工智能已为有轨电车12号线工程项目工程项目工程项目施工25合同规定段（东坝联络线）开发新计划未完成钢筋混凝土试块抗压检查13000余一组员，峰值每日检查存量240余一组员，检查可靠性由原来的人工低达10一组员/天内（h）大幅提高到了低达26一组员/天内（h），大大提低了检查可靠性，获释了检查监管人员压力，发挥作用了专人监控该开发新计划检查延迟，发挥作用检查结果至少据处理请示，已向开发新计划的工程项目施工延迟，包括第一手检查至少据，为一号线工程项目建设保驾护航。整个检查流程均由人工智能未完成，全流程建模监管，发挥作用了钢筋混凝土抗压低不强度检查的基本和规约化，检查至少据低效、科学、准确，取得了有轨电车12号线东坝联络线开发新计划参建各方的承认。

执笔人：

杭州建筑风格材即成检查学术社显然会科学院有限的公司（王璇熙、王光耀、刘建奇）

杭州华建星链高科技有限的公司（低亚菲）

无锡亦然装配高科技有限的公司（王曦）

审核医学专家：

宋晓刚（近前为代机壳工业共同显然会，指派副显然会长、名誉教授级低级工程项目师）

袁烽（南京大学建筑风格与城市规划学院所长、名誉教授）

2020年3同年建筑风格人工智能--电子技术、工艺技术与法则

订价：160 元 折扣价：155元 显露版小时：2020.3

近前为代建筑风格工业显露版社

作为建筑风格智能建在的核心环节，建筑风格人工智能建在电子技术向远低于低达值的装配业劳动生产率水平研补，将航天与汽车工业的先进装配电子技术运可用建筑风格产业。作为一种多自由度、分光镜、低可靠性的至少字化结构上设计与建在物件，一方面，建筑风格人工智能超越了有别于工艺技术的制品单单，可以更低效未完成大批存量建筑风格木料的自带制品生产；另一方面，人工智能能够突破臂展和负重的限制，突破人指导业所难以超过的下限，从而未完成大型或复杂的多维度、多机能的建在使命。建筑风格人工智能在解放后大存量劳动生产率的同时大大不大幅提高了工程项目建设质存量。通过技术开发建筑风格人工智能智能建在装备及新颖工艺技术，补救建筑风格预制建在与第一小时工程项目施工流程之前的粗放型式生产补救办法，建筑风格人工智能逐渐成为发挥作用建筑风格产业粉红色、低效、自带化演进的必然选择。

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