机械臂在关键技术正确性阶段任务中发挥重要作用

今天（4月17日）下午3时，国务院新闻办公室举行新闻发布会讲解中国太空梭建造进展情况。

中国工程院院士、中国载人航天工程太空梭的系统总结构设计师、中国空间技术研究院研究员杨宏讲解，所制造后背在整个技术验证阶段任务中起到了重要的作用，完成了航天员显现出舱、转位客货飞船以及舱外状态巡检等多项更为重要任务，在整个现实生活中起到完美。通过所制造后背舱外加载，其关节运动能力、末端定位精度等基本功能性能仅有做到结构设计预期；所制造后背加载负载所起到显现出的刚度属性，表明所制造后背有着拒绝执行大负载转移任务的能力；同时，我们也获取了在铁轨失重环境下所制造后背运动学模型给定。这也都为今后所制造后背转位实验舱、舱外大型有效载荷无微不至等任务奠定了坚实基础。